Laureato in Medicina e Chirurgia presso l’Università degli Studi “La Sapienza”Roma.
Roberto Lufino ha conseguito specializzazione in Ostetricia e Ginecologia presso l’Università di Tor Vergata di Roma, mentre già lavorava come Medico di Controllo del Servizio di Assistenza Sanitaria al Personale Navigante, per conto del Ministero della Sanità. Dopo la specializzazione, Roberto Lufino ha lavorato come medico penitenziario presso il reparto femminile del Carcere di Rebibbia SEEF2
svolgendovi anche attività di medico di guardia e poi come medico incaricato presso il Carcere di Regina Coeli. Consulente Tecnico d’Ufficio del Tribunale di Roma, dal 2004, Roberto Lufino svolge attività professionale da medico di famiglia, con uno studio personale e un altro in associazione di medicina di gruppo e UPC.